立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)入庫(kù)原則如下：

一、入口處理

      在托盤/料箱在入口入庫(kù)時(shí)，經(jīng)過(guò)讀碼器，

      系統(tǒng)判斷兩件事情：

      a.托盤/料箱條碼是否有任務(wù)，如果沒(méi)任務(wù)，就近剔出口剔除;

      b.查看該條碼是否在立庫(kù)貨架的某個(gè)貨位上，如果不在，說(shuō)明可以正常入庫(kù)。

         如果在，可能有兩種情況：

         1.該條碼確實(shí)在貨架上存在，是人為打印重復(fù)條碼導(dǎo)致；這種情況不允許入庫(kù),就近剔出口剔除；

         2.有可能該條碼在對(duì)應(yīng)貨位的堆垛機(jī)上出過(guò)庫(kù)，但是當(dāng)時(shí)是堆垛機(jī)出了故障沒(méi)有給出庫(kù)完成報(bào)告，人為的把東西取出來(lái)，這時(shí)候，雖然條碼仍然在貨架上，但是該貨位的狀態(tài)應(yīng)該是“出庫(kù)中”，這種情況我們就可以人為當(dāng)時(shí)這個(gè)條碼已經(jīng)確定出過(guò)庫(kù)了，就把那個(gè)貨位釋放，同時(shí)允許其繼續(xù)入庫(kù)。

雙立柱式巷道堆垛機(jī)

 二、進(jìn)入堆垛機(jī)入庫(kù)站臺(tái)前處理

        進(jìn)入堆垛機(jī)入口前**近的那個(gè)讀碼器，系統(tǒng)給托盤/料箱分配去哪一臺(tái)堆垛機(jī)(注意不分配具體貨位，只是指示去那個(gè)堆垛機(jī))。

        分配原則：

         1.總原則是N臺(tái)堆垛機(jī)輪流分配;

         2.在分配的那個(gè)時(shí)刻，在輪流分配的基礎(chǔ)上把當(dāng)時(shí)發(fā)生故障的堆垛機(jī)的優(yōu)先級(jí)放到比較低(除非所有堆垛機(jī)都有故障，才有可能分配到)；

         3.對(duì)于快爆倉(cāng)的(即兩側(cè)貨架快滿的)那些堆垛機(jī)(比如可用貨位很少，只有不到40個(gè))，對(duì)于這類堆垛機(jī)，把入庫(kù)優(yōu)先級(jí)降到第二低； 而且如果所有的堆垛機(jī)都全部快爆倉(cāng)了，那就取消輪流原則，那個(gè)可用貨位多，就分配給誰(shuí)；因?yàn)檫@時(shí)候貨位緊張是比較主要矛盾，爆倉(cāng)危險(xiǎn)很大了，已經(jīng)顧不上輪流分配的運(yùn)作效率問(wèn)題了；

         4.把入庫(kù)站臺(tái)上已經(jīng)有貨物的堆垛機(jī)的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為次第三低(這樣優(yōu)先入庫(kù)站臺(tái)上為空的堆垛機(jī)入庫(kù)，降低入庫(kù)站臺(tái)上有多個(gè)托盤/料箱的概率，防止入口被堵）。

雙立柱式巷道堆垛機(jī)

三、到達(dá)入庫(kù)站臺(tái)處理

      托盤/料箱到達(dá)入庫(kù)站臺(tái)，系統(tǒng)將條碼位置記錄下來(lái)，同時(shí)通過(guò)Socket給對(duì)應(yīng)的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)一個(gè)消息，提醒堆垛機(jī)動(dòng)作。

      如果條碼到達(dá)的位置不一致，系統(tǒng)提醒條碼應(yīng)該去那里，實(shí)際卻到了那里，也不做任何其他處理。

四、堆垛機(jī)入庫(kù)

      堆垛機(jī)接收到輸送機(jī)系統(tǒng)發(fā)送的提醒信息，搜索滿足條件的任務(wù)，因?yàn)槿霂?kù)站臺(tái)上有條碼，所以必須要?jiǎng)幼鳎裾呷霂?kù)站臺(tái)要被堵住。

       正常流程： 

       條碼有入庫(kù)任務(wù)，堆垛機(jī)分配貨位：

       分配原則：

       1.根據(jù)貨架的每一個(gè)貨位長(zhǎng)度和高度,堆垛機(jī)的橫向速度/橫向速度，入庫(kù)口的坐標(biāo)(未必是(1,1),可能在中間)等條件獲取從入庫(kù)口到可用的貨位中運(yùn)行時(shí)間比較少的那個(gè)貨位作為分配貨位；

      2.如果貨位滿，就分配就近的出庫(kù)站臺(tái)。

雙立柱式巷道堆垛機(jī)      貨位分配后，系統(tǒng)立馬給堆垛機(jī)發(fā)送入庫(kù)動(dòng)作命令。

      可能出現(xiàn)的異常流程：

        1.條碼異常：

?? ①.條碼未讀取,系統(tǒng)生成1個(gè)特殊條碼的入庫(kù)任務(wù)，從入庫(kù)站到到出庫(kù)站臺(tái)(不入庫(kù))，每個(gè)堆垛機(jī)的入庫(kù)讀不到條碼時(shí)生成的特殊條碼都不一樣，以防止混淆；

        ②.條碼和庫(kù)存中某個(gè)條碼重復(fù)，由于各個(gè)貨位上的條碼的性，這個(gè)條碼也要變成一個(gè)特殊條碼，從入庫(kù)站臺(tái)到出庫(kù)站臺(tái)(不入庫(kù))；

        ③.條碼和其他正在工作的堆垛機(jī)操作的條碼重復(fù)，也要將該條碼設(shè)置成一個(gè)特殊條碼，從入庫(kù)站臺(tái)到出庫(kù)站臺(tái)(不入庫(kù))；

       對(duì)于上面這3種異常，為什么要把真實(shí)條碼變成一個(gè)條碼進(jìn)行操作，因?yàn)闂l碼作為堆垛機(jī)任務(wù)調(diào)用的一個(gè)非常關(guān)鍵的識(shí)別信息，為了避免數(shù)據(jù)矛盾，從而把后續(xù)矛盾的條碼設(shè)置成特殊值，把不同條碼的物件區(qū)分出來(lái)；

       2.出庫(kù)站臺(tái)卡住:

       如果出庫(kù)站臺(tái)暫時(shí)卡住(機(jī)械故障，或者主線堵死)，出庫(kù)站臺(tái)的托盤/料箱停在出庫(kù)站臺(tái)暫時(shí)無(wú)法離開(kāi)， 這時(shí)候，對(duì)于從入庫(kù)站臺(tái)直接到出庫(kù)站臺(tái)的任務(wù),因?yàn)槌鰩?kù)站臺(tái)堵住，系統(tǒng)會(huì)把入庫(kù)站臺(tái)的托盤/料箱暫時(shí)入庫(kù)到貨架里面，等出庫(kù)站臺(tái)什么時(shí)候可用了，再立馬出庫(kù)。

       上柏公司成立于2009 年10 月，主要從事現(xiàn)代智能自動(dòng)化物流系統(tǒng)，主要有自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)AS/RS(automated storage&retrieve system)，電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)DPS(Digital Picking System) , 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)AGV(Automated Guided Vehicle) ，自動(dòng)貨柜(Automation Counter System)等，這些產(chǎn)品與上柏開(kāi)發(fā)并不斷完善的管理信息系統(tǒng)，滿足客戶的物料搬運(yùn)及自動(dòng)化物流需求，為客戶打造信息時(shí)代的全新生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的飛躍。

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